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Steuerung eines autonomen Fahrzeugs durch Deep Reinforcement Learning

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Éditeur :

Springer Spektrum

Collection : BestMasters

Paru le : 2019-12-09

Andreas Folkers stellt in diesem Buch einen Regelalgorithmus zur Steuerung eines autonomen Fahrzeugs vor. Um eine nichtlineare Bewegungsdynamik bei gleichzeitig kurzer Rechenzeit zu berücksichtigen, wird der Regler als Neuronales Netz definiert und dessen Parameter im Vorfeld gelernt. Dieser Tra...
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Description du livre

Andreas Folkers stellt in diesem Buch einen Regelalgorithmus zur Steuerung eines autonomen Fahrzeugs vor. Um eine nichtlineare Bewegungsdynamik bei gleichzeitig kurzer Rechenzeit zu berücksichtigen, wird der Regler als Neuronales Netz definiert und dessen Parameter im Vorfeld gelernt. Dieser Trainingsschritt wird im Setting des Deep Reinforcement Learning durch die Proximal-Policy-Optimierung innerhalb einer Simulation durchgeführt. Die Qualität des resultierenden Reglers wird schließlich sowohl durch die Simulation als auch bei der Anwendung auf ein reales Fahrzeug in einem Parkplatz-Szenario evaluiert.?

À propos

Auteur
Andreas Folkers
Éditeur
Springer Spektrum
Collection
BestMasters
Parution
2019-12-09
Pages
88 pages
EAN papier
9783658288853

Auteur(s) du livre


Defaut-Illustration Andreas Folkers

Caractéristiques détaillées - droits

EAN PDF
9783658288860
Prix
34,50 €
Nombre pages copiables
0
Nombre pages imprimables
8
Taille du fichier
5110 Ko
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